Den Ofen auf 200°C vorheizen.
In einer großen Schüssel den Zitronensaft, die Zitronenschale, das Olivenöl, den gehackten Knoblauch, Salz und Pfeffer vermengen.
Die Hähnchenbrustfilets in die Marinade legen und gut durchmischen. Mindestens 30 Minuten marinieren lassen (länger ist besser, z.B. über Nacht im Kühlschrank).
Das Gemüse in gleichmäßige Stücke schneiden und in eine große Auflaufform geben. Mit etwas Olivenöl, Salz und Pfeffer würzen.
Die marinierten Hähnchenbrustfilets auf das Gemüse legen und die Rosmarinzweige darüber verteilen.
Im vorgeheizten Ofen 25-30 Minuten backen, bis das Hähnchen durchgegart ist und eine goldene Farbe hat.
Vor dem Servieren 5 Minuten ruhen lassen.