Erwärme die Vollmilch auf etwa 43°C und vermische sie mit einem Esslöffel Zucker sowie der Trockenhefe in einer Schüssel. Lass diese Mischung fünf bis zehn Minuten stehen, bis sie schäumt. Füge dann den restlichen Zucker, die ungesalzene Butter, die Eier, das Allzweckmehl und das Salz hinzu und verrühre alles zu einem glatten Teig.

Knete den Teig für acht bis zehn Minuten auf einer bemehlten Arbeitsfläche, bis er weich und elastisch ist. Der Teig sollte leicht klebrig sein. Gib ihn dann in eine leicht gefettete Schüssel, decke die Schüssel mit einem sauberen Tuch ab und lasse ihn etwa zwei Stunden an einem warmen Ort aufgehen.

Bereite während der Teig aufgeht die Pfirsichfüllung vor. Erhitze die gewürfelten Pfirsiche zusammen mit dem braunen Zucker, Zitronensaft, Zimt, Muskatnuss und der Maisstärke in einem kleinen Topf bei mittlerer Temperatur. Koche es für fünf bis sieben Minuten, bis die Masse dicklich wird.

Rolle den Teig auf einer bemehlten Fläche zu einem Rechteck aus (ungefähr 30 x 40 cm) und bestreue die Fläche mit einer Mischung aus Zucker und Zimt. Verteile die abgekühlte Pfirsichfüllung gleichmäßig darauf.

Rolle den Teig dann von einer der langen Seiten her eng auf und schneide ihn in etwa 12 gleich große Stücke.

Legen die geschnittenen Zimtschnecken in eine gefettete Auflaufform oder auf ein Backblech. Decke die Rolle wieder ab und lasse sie etwa eine Stunde lang gehen.

Heize den Ofen auf 180°C vor und backe die Zimtschnecken für 25 bis 30 Minuten, bis sie goldbraun sind.

Schlage den Frischkäse zusammen mit der Butter, dem Puderzucker, dem Vanilleextrakt und etwas Zimt in einer Schüssel cremig und fluffig. Verteile die Glasur großzügig über die warmen Zimtschnecken.