In einer Küchenmaschine die warme Vollmilch, den Zucker und die Trockenhefe vermengen. Lass die Mischung für 5-10 Minuten stehen, bis sie schäumt. Füge dann die restlichen Zucker, die ungesalzene Butter und die Eier hinzu und mische kurz. Nach und nach das Mehl und das Salz einarbeiten, bis ein unordentlicher Teig entsteht.

Knete den Teig mit dem Knethaken für etwa 8-10 Minuten, bis er glatt und leicht klebrig ist. Lass den Teig in einer gefetteten Schüssel für ca. 2 Stunden aufgehen, bis er sich verdoppelt hat.

Erhitze in einem Topf die gewürfelten Pfirsiche zusammen mit dem braunen Zucker, dem Zitronensaft, Zimt und Muskatnuss. Lasse die Mischung etwa 8-10 Minuten köcheln, bis die Pfirsiche weich sind. Füge dann den Maissirup hinzu, um die Füllung zu verdicken.

Rolle den gegangenen Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche rechteckig aus. Bestreiche die Fläche mit der Zimt-Zucker-Mischung und verteile die abgekühlte Pfirsichfüllung gleichmäßig darauf. Rolle den Teig fest auf und schneide ihn in gleichmäßige Stücke. Lege die Rollen in eine gefettete Backform und lasse sie für 1 Stunde gehen.

Heize deinen Ofen auf 175°C (350°F) vor. Backe die Pfirsich-Cobbler-Zimtschnecken für 25-30 Minuten oder bis sie goldbraun sind.

Schlage in einer Schüssel den Frischkäse und die ungesalzene Butter zusammen, bis sie cremig sind. Füge den Puderzucker, den Vanilleextrakt und eine Prise Zimt hinzu.

Nachdem die Pfirsich-Cobbler-Zimtschnecken leicht abgekühlt sind, verteile das Frosting großzügig darüber und kröne sie mit der köstlichen Streuselmischung.