Den Tofu in Würfel schneiden und in eine Schüssel geben.
In einer separaten Schüssel Sojasauce, Honig (oder Agavendicksaft), Sesamöl, Knoblauch, Ingwer und Chili-Flocken vermengen.
Die Marinade über den Tofu gießen und gut vermischen. Mindestens 30 Minuten im Kühlschrank marinieren lassen.
Während der Tofu mariniert, die Paprika und Zucchini vorbereiten.
Nach der Marinierzeit den Tofu, die Paprika und Zucchini abwechselnd auf die Holzspieße stecken.
Eine Grillpfanne oder einen Grill vorheizen und die Spieße von jeder Seite 5-7 Minuten grillen, bis sie goldbraun sind.
Die restliche Marinade während des Grillens über die Spieße pinseln.