In einer Schüssel vermischst du den braunen Zucker, Ketchup, Sojasauce, Ananassaft, Apfelessig, gehackten Ingwer und Knoblauch gut miteinander. Hebe etwa ⅓ Tasse der Marinade für das spätere Bestreichen auf und stelle den Rest zur Seite.

Schneide überschüssiges Fett von den Hähnchenschenkeln ab, gib die Hähnchenteile in einen Ziploc-Beutel, gieße die vorbereitete Marinade darüber, verschließe den Beutel und massiere die Marinade gut ein. Lege den Beutel für mindestens 6 bis 24 Stunden in den Kühlschrank.

Heize deinen Grill auf mittelhohe Temperatur vor, etwa 200–230 °C. Fette die Grillroste leicht ein.

Lege die marinierten Hähnchenschenkel auf den Grill und grille sie für etwa 5 Minuten pro Seite, bis eine Kerntemperatur von 74 °C erreicht ist.

Senke die Grillhitze und bestreiche das Hühnerfleisch mit der reservierten Marinade. Lasse es für 1 Minute pro Seite baste.

Nimm das Hähnchen vom Grill und lasse es für etwa 5 Minuten ruhen. Serviere es mit Beilagen deiner Wahl.