Den Ofen auf 200 °C vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Die Kürbiswürfel in eine Schüssel geben, mit Olivenöl, Salz und Pfeffer vermengen und gleichmäßig auf dem Backblech verteilen.
Den Kürbis im vorgeheizten Ofen etwa 25-30 Minuten rösten, bis er weich und leicht karamellisiert ist. Zwischendurch einmal wenden.
In der Zwischenzeit den Rucola auf Tellern anrichten.
In einer kleinen Schüssel Honig, Balsamico-Essig und Senf gut vermischen, um das Dressing zuzubereiten.
Den gerösteten Kürbis aus dem Ofen nehmen und etwas abkühlen lassen. Dann gleichmäßig über den Rucola verteilen.
Feta-Käse und Walnüsse darüber streuen und mit dem Dressing beträufeln.
Sofort servieren.