Den Ofen auf 180 °C vorheizen und ein Muffinblech mit Muffinförmchen auslegen.
In einer großen Schüssel das Hackfleisch, die Zwiebel, den Knoblauch, das Ei, die Semmelbrösel, die Milch, den Senf, das Paprikapulver, das Salz und den Pfeffer gut vermengen, bis alles gleichmäßig verteilt ist.
Den geriebenen Käse und die gehackte Petersilie unter die Mischung heben.
Die Hackfleischmasse gleichmäßig in die Muffinförmchen füllen und leicht andrücken.
Im vorgeheizten Ofen 25-30 Minuten backen, bis die Muffins goldbraun und durchgegart sind.
Aus dem Ofen nehmen und vor dem Servieren 5 Minuten abkühlen lassen.