Geben Sie das warme Wasser in eine große Schüssel und streuen Sie das Schnellhefepulver darüber. Lassen Sie die Mischung etwa 5–10 Minuten stehen, bis sie schaumig ist. Fügen Sie anschließend die geschmolzene Butter, die Vollmilch, das Ei, den Eidotter, den Kristallzucker, die Orangenschale und das Salz hinzu. Rühren Sie gut um und fügen Sie nach und nach das Weizenmehl hinzu, bis ein weicher Teig entsteht.

Kneten Sie den Teig 8–10 Minuten lang auf einer bemehlten Arbeitsfläche, bis er elastisch und glatt ist. Formen Sie ihn zu einer Kugel und legen Sie ihn in eine geölte Schüssel. Decken Sie die Schüssel mit einem feuchten Tuch ab und lassen Sie den Teig an einem warmen Ort für 1–2 Stunden ruhen, bis er sich verdoppelt hat.

Während der Teig ruht, bereiten Sie die Füllung vor. Schmelzen Sie die restliche Butter und mischen Sie sie mit Zucker, Orangensaft und der restlichen Orangenschale in einer Schüssel, bis eine glatte Paste entsteht. Diese Mischung wird später auf den ausgerollten Teig verteilt.

Nach der ersten Ruhezeit, rollen Sie den Teig auf einer leicht bemehlten Fläche etwa 0,5 cm dick aus. Verteilen Sie die vorbereitete Füllung gleichmäßig auf dem Teig und lassen Sie dabei einen Rand frei. Schneiden Sie den Teig in 3–5 cm breite Streifen und rollen Sie diese von der langen Seite her auf, um die Brötchen zu formen.

Platzieren Sie die aufgerollten Brötchen in einer gefetteten Muffinform oder auf einem Backblech und decken Sie sie mit einem Tuch ab. Lassen Sie sie etwa 30–45 Minuten an einem warmen Ort gehen, bis sie sich verdoppelt haben, während Sie den Ofen auf 175 °C vorheizen.

Backen Sie die Flauschigen Orange Brötchen im vorgeheizten Ofen für 15–20 Minuten, bis sie goldbraun und gar sind.

Während die Brötchen im Ofen sind, bereiten Sie die Glasur vor. Mischen Sie den Puderzucker mit etwas Orangensaft in einer Schüssel, bis Sie eine glatte, gießbare Konsistenz erreichen.

Sobald die Brötchen aus dem Ofen kommen und leicht abgekühlt sind, gießen Sie die Orangenglasur gleichmäßig über die noch warmen Brötchen.