Erhitze einen großen Topf bei mittlerer Hitze und füge etwas Olivenöl hinzu. Gib die gewürfelte Zwiebel und den gehackten Knoblauch in den Topf und brate sie 3-4 Minuten lang an, bis sie glasig und duftend sind.

Füge das Rinderhackfleisch hinzu und brate es 5-7 Minuten an, bis es vollständig durchgegart und schön braun ist.

Rühre nun die Tomatensauce, das Wasser oder die Rinderbrühe, die Milch, das Salz und den schwarzen Pfeffer in den Topf.

Sobald die Sauce kocht, gib die Penne Pasta und den frischen Spinat in den Topf. Rühre gründlich um, bis alles gut vermischt ist.

Lass die Pasta 10-12 Minuten lang garen, bis sie al dente ist. Rühre gelegentlich um.

Sobald die Pasta gekocht ist, nimm den Topf vom Herd und rühre den geriebenen Käse unter. Garniere die fertige Eintopf cremige Tomatenpasta mit frischer Petersilie oder Basilikum.