Den Ofen auf 180 °C vorheizen und eine Kastenform mit Backpapier auslegen.
Die reifen Bananen in einer Schüssel mit einer Gabel gut zerdrücken.
Zucker, Ei, Pflanzenöl und Vanilleextrakt zu den zerdrückten Bananen geben und gut vermischen.
In einer separaten Schüssel Mehl, Backpulver, Zimt und Salz vermengen.
Die trockenen Zutaten nach und nach zu der Bananenmischung geben und alles zu einem glatten Teig verrühren.
Den Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche ausrollen, bis er etwa 1 cm dick ist.
Die geschmolzene Butter gleichmäßig auf dem Teig verteilen.
Braunen Zucker und Zimt für die Füllung mischen und gleichmäßig über die Butter streuen.
Den Teig von der langen Seite her aufrollen und in ca. 2 cm dicke Scheiben schneiden.
Die Brötchen in die vorbereitete Kastenform legen und 25-30 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.
Während die Brötchen abkühlen, die Glasur zubereiten, indem Puderzucker, Milch und Vanilleextrakt gut vermischt werden.
Die Glasur über die abgekühlten Brötchen träufeln und servieren.